助力機(jī)械手是在機(jī)械化和自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型設(shè)備。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，動力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，機(jī)械手的開發(fā)和生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使動力機(jī)械手能夠更好地實現(xiàn)機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。雖然動力機(jī)械手不像人手那樣靈活，但它具有重復(fù)工作和勞動的特點(diǎn)，不知道疲勞，不怕危險，抓住重物的力量大于人手。因此，機(jī)械手受到了許多部門的關(guān)注，并得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
輔助機(jī)械手是一種多功能機(jī)器，可以自動定位和控制，并可以重新編程以進(jìn)行更改。它有多個自由度，可以用來搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。在工資水平較低的中國，盡管塑料制品行業(yè)仍然勞動密集型，但機(jī)械手的使用越來越受歡迎。電子和汽車行業(yè)的歐美跨國公司長期以來在中國的工廠引入了自動化生產(chǎn)。然而，現(xiàn)在的變化是，分布在華南/華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠，工業(yè)密集，也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越強(qiáng)烈的興趣，因為他們不得不面對高工人流失率和工人支付工傷費(fèi)用帶來的挑戰(zhàn)。
在機(jī)械行業(yè)中，助力機(jī)械手的應(yīng)用具有以下意義：
它可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，幫助機(jī)械手，有利于提高材料傳輸、工件裝卸、工具更換和機(jī)器裝配的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。
它可以改善工作條件，避免在高溫、高壓、低溫、低壓、灰塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染、工作空間狹窄等場合發(fā)生人身事故
工作是危險的或不可能的。機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或全部可靠地完成工作，而不是人員，這大大改善了工人的工作條件。同時，在一些簡單但重復(fù)的操作中，幫助機(jī)械手而不是工操作可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。
這似乎可以減少人力，促進(jìn)有節(jié)奏的生產(chǎn)和應(yīng)用，幫助機(jī)械手而不是手工工作，這是直接減少人力的一個方面。同時，由于機(jī)械手的應(yīng)用可以連續(xù)工作，這是減少人力的另一面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動化生產(chǎn)線上，為了減少人力，更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，方便有節(jié)奏的生產(chǎn)，幾乎都配備了機(jī)械手。